平松 義郎（ひらまつ よしろう、1926年 - 1984年）は、日本の法制史学者。日本近世法制史。
大分市生まれ。東京大学法学部卒業。東大助手、1960年、「近世刑事訴訟法の研究」で法学博士。名古屋大学助教授、教授。在職中に死去。
著書
- 近世刑事訴訟法の研究 創文社 1960
- 江戸の罪と罰 1988.5 (平凡社選書 のちライブラリー)
共著
- 刑罰の理論と現実 荘子邦雄,大塚仁共編 岩波書店 1972
- 行刑の現代的視点 大塚仁共編 有斐閣 1981.1
記念論集
- 法と刑罰の歴史的考察 平松義郎博士追悼論文集編集委員会 名古屋大学出版会 1987.12
